前瞻机器人产业全球周报第32期：日本四百年佛寺请来机器人观音讲心经( 七 )_

IIT Madras开发了类似人类的多模态机器人

印度理工学院马德拉斯(IIT-Madras)研究人员开发出一种多模式机器人系统，具有良好的抓取，操纵和运动能力，可用于工业和野外应用。该系统被称为“GraspMan”，它包含一对抓取器，能够牢固地抓住物体，并像人手一样操纵物体。据该研究所称，由IIT Madras团队开发的这种新型机器人具有各种工业应用，例如管道攀爬和检查，其中涉及攀爬，保持和组装，所有这些都可以在他们的设计中实现。用于搜索和救援操作以及机车应用的机器也将受益于该机器人平台。

研究人员开发监测人体生理反应的新框架改善与机器人的相互作用

来自纽约罗彻斯特理工学院(RIT)的世纪模具协同机器人实验室(CMCRL)的研究人员最近开发了一种用于监测人体生理反应的新框架，同时用户与机器人协作完成任务。在多代理生物机器人实验室主任Ferat Sahin教授的监督下，CMCRL研究人员正致力于开发系统，框架和软件工具，以研究工业环境中的人机协作。他们的新方法，在arXiv上发表的一篇论文中概述并将在巴里(意大利)举行的IEEE Systems，Man&Cybernetics会议上展示，可以在人机交互过程中不断收集生理数据，同时改变机器人的运动，以触发与其交互的人的反应。