Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据集：涉百万标签信息_：Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据

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8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目。Waymo团队表示，将发布以高质量多模态传感器数据为主的Waymo开放数据集（Waymo Open Dataset），数据集将免费提供给研究机构，获取地址为waymo.com/open。这些数据涵盖了Waymo在收集的多种环境信息，包括白天与黑夜、黄昏和黎明、阳光和雨天，涵盖了城市中心和郊区。

“我们相信这是有史以来规模最大、最丰富和最多样化的自动驾驶数据集之一。”Waymo团队表示。

Waymo对数据集做出了详细介绍。

一是规模和覆盖范围：数据集包含1000个驾驶片段，每一片段包含20秒的连续驾驶画面。连续镜头内容可以使得研究人员开发模型来跟踪和预测其他道路使用者的行为。

二是多样化的驾驶环境：数据采集的范围涵盖凤凰城、柯克兰、山景城、旧金山等地区，以及各种驾驶条件下的数据，包括白天、黑夜、黎明、黄昏、雨天和晴天。