Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据集：涉百万标签信息( 二 )
多样化的驾驶环境信息。本文图片 Waymo 图三是高分别率的特点和360度的视图：每个分段涵盖5个高分辨率Waymo激光雷达和五个前置和侧面传感器的数据。
四是密集的标签信息：车辆、行人、自行车、标识牌等图像都经过精心标记，一共捕获了1200个3D标签和120万个2D标签。
密集的标签信息五是相机-激光雷达同步：Waymo称，该团队致力于融合了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。Waymo设计了全套的自动驾驶系统，包含硬件和软件，用以无缝地协同工作，其中包括选择传感器的位置和高质量的时间同步。
数据集拥有高质量的相机-激光雷达同步信息Waymo团队表示，在机器学习领域，拥有数据才能让想法变成现实，此次的数据开放将有可能帮助研究者在2D和3D感知、场景理解、行为预测等方面取得进步。
推荐阅读
- 地下城与勇士|DNF：地下城史上第一年！双11活动被策划“阉割”，原来是赚够了
- fate grand order|日网票选《FGO》最喜欢的四星从者排名公开，过劳贤王夺得冠军\uD83D\uDC4D
- 紫霞仙子|大话西游2：大话史上“巾帼不让须眉”之表妹
- 假面骑士|假面骑士revice强化形态印章玩具实物公开 一辉：我要打三个干部
- team solomid|北美第一AD被背刺！大师兄公开指责TSM，自己是被骗退役的，TSM老板回应：没人不喜欢你
- 网游|网游史上头号恶人，野外见人就打还收保护费，三季稻都要拱手称弟
- |游戏账号找不回来，足球巨星内马尔急得快哭了，公开求助Steam
- 蒸汽世界 挖掘2|《蒸汽世界》3D新作公开 《蒸汽世界 挖掘2》PC版喜加一
- 地下城与勇士|DNF：大坤坤婚礼照片流出，另一半身份公开，玩家：又相信爱情了
- 辉夜姬|阴阳师11月新区图标公开 SP辉夜姬11月底降临 这才是真的五周年庆