对话美团夏华夏：室外无人配送落地还需两年，激光雷达、计算芯片成关键痛点( 五 )
雷锋网：室内、园区、室外无人配送场景及对设备技术能力需求有何差异？
夏华夏：他们的技术栈差异还是挺大的 。
室内配送场景 ， 无人配送车的速度很慢 ， 不需要考虑复杂地形 ， 所以在过去工厂、仓库中应用的AGV机器人基础上加上一点“智能”就可以 ， 例如室内无人配送车应用的传感器相对会简单很多 ， 一般用单线激光雷达或者纯视觉就可以实现；
园区是相对封闭的环境 ， 所以技术上相对也更可控 ， 而且室内配送场景的无人配送车建图也更容易 ， 难度也并不大；
最复杂的是室外配送场景 ， 因为室外涉及各种复杂的障碍物 ， 包括国内很多不同的城市 ， 或者一个城市中不同道路的交通标志都不一样 ， 同时还有各种复杂的交通状况及障碍物 ， 所以公开道路最复杂 。 这也是这一行业中的公司先在室内落地、园区落地 ， 最后在公开道路落地的原因 。
雷锋网：在构图上 ， 有些无人配送车是事先构图 ， 直接将场景地图导入系统 ， 另一种是实时扫描构图 ， 您认为哪一种会是最终应用形式？
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