对话美团夏华夏：室外无人配送落地还需两年，激光雷达、计算芯片成关键痛点( 六 )_在2019世界机器人大会上

夏华夏：在具体场景应用中，目前我们一般会事先采集一遍地图。好处是一般我们会挑人流比较少的时候，减少干扰，可以把楼内行人或者一些运动的物体排除掉，这样可以较好还原一个较好的3D环境。

雷锋网：您提到的一到两年内实现规模化落地指的是室内无人配送车，还是室外无人配送车？

夏华夏：指的是室外，而且可能是一个相对比较乐观的估计。所谓规模化落地，我们是希望看到比较多的地方、场景中可以应用落地。至于测试运营，刚才我提到的包括美团在内，已经在一些地方测试。

雷锋网：就技术方面来看，无人配送车要实现落地目前存在哪些阻碍？

夏华夏：主要有以下三点：

第一，传感器是最具挑战的一点。目前激光雷达为主流应用传感器，无人配送车目前还不需要车规级标准激光雷达，但对温差范围和稳定性要求较高，目前这样的传感器还不够成熟，而且非常昂贵；

第二，低功耗，高性能计算芯片的需求。现在大部分无人车的计算都是用高功耗显卡来做的，每张显卡大概两三百瓦，而且可能应用的不只一张显卡，此外，还要再加上CPU的功耗，最终整个计算部分的功耗很高，因而在低功耗、高性能计算芯片研发方面，也有很高的需求；

对话美团夏华夏：室外无人配送落地还需两年，激光雷达、计算芯片成关键痛点( 六 )