自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了!31支车队如何征服8D魔幻城市重庆?看看谁是最后赢家( 三 )

“这几乎算得上国内最难的场地之一,在这样的场景下,挑战‘最强车脑’,堪称自动驾驶赛中的‘世界杯’。”周舟说。

该项比赛,要求参赛队伍在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个基础场景及3个随机场景,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

难度多高?

设置多重随机场景

“基于自动驾驶技术的提高,这次比赛整体难度较上一届大幅提升。”中国汽研副总经理、赛事组组长周舟博士介绍,比如24日进行的AEB挑战赛中,设置的“鬼探头”的场景,所有专业车队和个人选手都“全军覆没”。

25日,城市交通场景挑战赛同样如此。比赛设置的15个基础场景,分别为:起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

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