自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了！31支车队如何征服8D魔幻城市重庆？看看谁是最后赢家( 四 )_：自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了！31

为防止参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“打点”，挑战赛特增加了部分场景的随机性。周舟说，所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。比如，场景3（合流道）、场景5（丁字路口左转）、场景6（障碍物识别及响应）、场景7（右转礼让行人）、场景8（避让行人）皆为随机场景。

具体而言，场景3参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆；场景6在两处标记位置任选一处设置障碍物；场景5根据参赛车辆是否遭遇红灯、场景7和场景8根据参赛车辆是否遭遇行人各自分为两种工况，实际比赛中，每种工况皆会出现，但在两处标记位置出现的顺序随机。

同时，为充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能，进一步确保赛事的公平性，组委会特意要求在开赛前2小时才完成比赛场景的搭建，如此，参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改。

“参赛车队在比赛前，不知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，这就对自动驾驶系统的算法和自主决策能力提出了极高的考验。”周舟说。

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