以机械外骨骼提升人极限搬运力量，「铁甲钢拳」完成千万元 Pre-A轮融资( 二 )_：以机械外骨骼提升人极限搬运力量

外骨骼助力的工作原理简单来说就是首先通过传感器来收集使用者的活动信息，然后这些信息会被传递又会给信息处理器进行处理，最后控制器发指令启动相应的机械部件来输出能量，为人体提供助力。传感器方面，铁甲钢拳使用了角辨向器、肌电传感器、肌肉压力传感器等等，可以实现位姿感应，检测运动趋势，从电机感应到输出最大扭矩的反应速度为1/1000秒，可实时感知并控制使用者姿态和动作。

易用性方面，该产品设计了一个开关按钮和助力调控转盘，穿戴者只需两步就可以开机、自行调节助力值后开始使用。

值得一提的是，铁甲钢拳还自主开发了配套外骨骼使用的自适应算法，此款设备带有自主学习功能，能够更精准地判断不同穿戴者的运动习惯。“人们穿上我们的外骨骼，只需要5分钟，它就能自主学习到用户的行动习惯，适应他的工作习惯。”王潮说。

王潮告诉36氪，目前外骨骼主要是用功率密度来衡量性能，即单位重量的外骨骼能够提供的单位助力的比值，而外骨骼使用的电机、减速器、控制器、材料都直接影响它的性能。由于目前市面上，能够适用于外骨骼的减速器、控制器都比较有限，所以这类核心机械元件都是铁甲钢拳自己设计定做的。也因此，铁甲钢拳可以更好地控制产品成本，据王潮介绍，该产品价格只有松下同类型产品的1/5左右，物流公司购买铁甲钢拳的外骨骼产品，只需要3个月即可回本。