滴滴自动驾驶家底首公开！CTO张博：将凑齐四张牌(11)_车东西（公众号：chedongxi）文|晓寒8

1、是否会考虑限制区域的纯视觉方案？

即使有V2X技术，滴滴也不考虑限定区域的纯视觉方案，坚持走多传感器融合路径。在他看来，激光技术在工业领已经应用较多，因此未来激光雷达的成本也会降低到一个可接受的成本。滴滴会坚持用多传感器融合方案，互为冗余。

2、如何看待前后融合技术？

贾兆寅表示，前融合目前主要是激光和视觉的融合，可以给神经网络更多信息，实现更好的感知效果，但是视觉和激光暂时无法跟毫米波等雷达进行前融合，滴滴在前后融合上都有探索。

3、滴滴如何解决雨雾天气感知难题？

雨滴会对雷达进行一些反射，从而让感知系统误判前方出现障碍物。对此，贾兆寅称需要有足够多的数据来教会机器识别哪些是雨点反射，哪些是真正的障碍物反射。他表示，滴滴的自动驾驶技术在小雨天气的表现还算OK。

四、自动驾驶技术与网约车队的3个结合点

滴滴平台上有超过1000万司机，在研发自动驾驶等技术时，如何帮助提升现有网约车队的运营效率同样关键。张博透露，在这方面，滴滴也做了不少工作。

滴滴自动驾驶家底首公开！CTO张博：将凑齐四张牌(11)