苏黎世联邦理工学院，让双臂机器人YuMi学会控制提线木偶( 三 )

2019-09-07

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这之后，他们逐渐提高了控制的难度。比如控制一只燕子。研究人员还优化了机器人设计元素，如手柄配置，以使对更好地实现目标运动。

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再之后，他们还让PuppetMaster系统学会了控制四足机器人。在这里也能看出这套系统的弊端，实际操作和仿真结果有时候并不能完全一致。

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