苏黎世联邦理工学院,让双臂机器人YuMi学会控制提线木偶( 四 )

虽然这项研究为未来的机器人木偶操作奠定了良好的基础,但研究人员承认仍有待改进的领域,例如上文所说的模拟与现实世界结果之间的差异。木偶运动的范围和细微之处也很大程度上取决于机器人系统的设计方式。到目前为止,机器人只能在循环中执行迭代运动,研究人员希望在未来探索开环牵线木偶。

机器人木偶操作背后的含义超出了娱乐范围。将机器人的灵活性提高到人手的水平,开启了各种类型工作自动化的潜力,例如在家折叠衣服或在酒店铺床,在建筑工地上使用大锤等等。

http://crl.ethz.ch/papers/puppetMaster.pdf

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苏黎世联邦理工学院,让双臂机器人YuMi学会控制提线木偶

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