人类自身会成为无人驾驶汽车发展的障碍吗？( 二 )_现在

如果在一个没有月亮的夜晚沿着乡间公路行走，听见有车辆接近，我会离开公路，如果有必要的话我还会走到路边人行道，直到汽车离开后再出来。我这么做是因为我不知道司机是否看见了我，在这种背景下，行人愿意给汽车让路。但如果是白天，又在市区，我可能会不假思索地从停在停止线上的一辆汽车前面走过。或者，我可能会徘徊在路边暗示我将要走下路缘。我可能还会不顾交通信号，直接从车后边穿过十字路口。这些情况下，出现了两个问题：如果无人驾驶汽车不能认知诸如上述的人类的反复无常的行为，人们对于要和这些新外来物种共享空间的感受如何？再者，为了与有人驾驶的车辆在道路上和平共处，无人驾驶汽车的行为与性能又有多少需要修正或降低？

首先考虑一个住宅区，比如我自己所在的马萨诸塞州剑桥市，在那里，道路两旁是普通住宅和三层公寓楼，街道狭窄，有很多单行道，很少有标志明显的人行横道。大家希望在任何时候都能过马路，但他们知道司机与行人之间需要相互礼让，这些礼让行为常常通过眼神接触或肢体语言的微妙暗示达成一致。汽车和人是平等的，这与你在夜间的乡间小路上遇到的情况完全不同。