特斯拉 AI 芯片的真正实力( 十 )
从表面上来看,这样的设计比此前的实时冗余系统高,但我们还是有许多严肃的问题需要考虑。
从好的方面来说,这样的设计确实能防止车辆「做蠢事」,但从本质上来说也只是将错误剔除而已。也就是说,特斯拉的冗余设计也有自己的弱点。
举例来说,如果问题不是只出现一次,而是循环播放,一刻都不停歇,两个「大脑」会持续否定对方,从而一直拖延系统做决定吗?
想象一下,如果你开车时一直不敢做决定会出现什么情况,这并不是什么最优的驾驶策略。
另一个值得考虑的是,两个「大脑」必须高度统一的设定。
这就是业内普遍选择建立一套额外冗余系统的原因,不停重复的缺陷确实非常要命。
除此之外,我们还需要一种自我意识能力,当两个「大脑」无法达成共识时,我们要知道其背后的原因。
当然,从分歧中找寻那些有价值信息的能力更为重要,这样才能提升自动驾驶系统的决策能力。
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