华为鸿蒙系统|隔着 450 米每片树叶都能拍得一清二楚，这相机已经超神了_华为鸿蒙系统

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蝙蝠侠大家都看过吧？
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。

还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。

这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
那就是三维激光扫描仪 LiDAR。

看到这个名字是不是有点熟悉？
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。

有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App。
只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
所以，这些领域对精度的要求特别高。
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1 。

禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。

激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。

但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
但利用激光雷达可以。
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。

上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。

这，就是点云。
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。

到这一步，大疆还没有停止。
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。

配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。

说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
整个无人机单次作业面积 2km2 ，在最佳状态下测量距离 450m 。
扫半座小山，一个小区是没有问题的。

在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
我举个例子。
比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
这个时候，这台小飞机就很有用了。
通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。

然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
野外救援只是其中一个重要的使用场景。
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。

直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。