五个关键词解码UWB室内定位方案( 三 )_近日

UWB硬件

UWB室内定位

UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。要实现企业内部的高精度人员定位或资产定位，就需要在企业内部水平间隔50米的范围内安装UWB基站，并给工作人员配备UWB工卡或者是UWB手表，将UWB资产定位标签粘贴在贵重物品上。

UWB算法

UWB定位算法

UWB定位主要通过TOF测距定位、TWR测距定位、TDOA定位三种定位算法， TDOA ， Time Difference of Arrival ，通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1P2P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。 TDOA定位不需要UWB定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签发射一次UWB信号，工作时长缩短了，功耗也就大大降低了，故能做到更高的定位动态和定位容量。 SKYLAB的UWB室内定位方案就使用了TDOA定位算法，可实现10cm高精度定位，并且UWB定位系统可容纳多个UWB标签同时工作。