科普工业机器人常用的传感器( 二 )
用于工业机器人中的各类传感器
下面列出了工业机器人中最常用到的传感器 。
二维视觉传感器
二维视觉是一个可以执行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务的摄像头 。 许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置 ， 机器人可以根据接收到的信息适当调整其动作 。
三维视觉传感器
三维视觉系统必须拥有两个不同角度的摄像机或激光扫描器 ， 用以检测对象的第三维度 。 例如 ， 零件取放便是利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像 ， 分析并选择最好的拾取方式 。
力/力矩传感器
如果说视觉传感器给了机器人眼睛 ， 那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉 。 机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度 。 多数情况下 ， 力/力矩传感器位于机器人和夹具之间 ， 这样 ， 所有反馈到夹具上的力都在机器人的监控之中 。 有了力/力矩传感器 ， 装配、人工引导、示教、力度限制等应用才得以实现 。
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