科普工业机器人常用的传感器( 五 )
对于可以走路、跑步甚至跳舞的人形机器人 ， 稳定性是一个主要问题 。 它们需要与智能手机相同类型的传感器 ， 以便提供机器人的准确位置数据 。 在这些应用采用了具有3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计的9自由度（9DOF）传感器或惯性测量单元（IMU） 。
传感器是实现软件智能的关键组件 ， 没有传感器 ， 很多复杂的操作就不能实现 。 它们不仅实现了复杂的操作 ， 同时也保证这些操作在进行的过程中得到良好的控制 。
工业机器人避障主要用到哪些传感器？
移动机器人需要通过传感器实时获取周围的障碍物信息 ， 包括尺寸、形状和位置信息 ， 来实现避障 。 避障使用的传感器有很多种 ， 目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等 。
超声波传感器
超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间 ， 通过d=vt/2测量距离 ， 其中d是距离 ， v是声速 ， t是飞行时间 。
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