科普工业机器人常用的传感器( 八 )
双目视觉的测距本质上也是三角测距法 ， 由于两个摄像头的位置不同 ， 就像人的两只眼睛一样 ， 看到的物体也不一样 。 两个摄像头看到的同一个点P ， 在成像的时候会有不同的像素位置 ， 此时通过三角测距就可以测出这个点的距离 。
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