Uber自动驾驶致死事故反思：安全之路道阻且长( 四 )_来源：零壹财经作者：赵静去年Uber自动

另外，调查报告中对于系统设计的缺陷也进行了更多细节的披露。自动驾驶汽车中的计算机视觉系统经过培训，可以识别事物，例如其他车辆，树木，路标，自行车等，并使用该信息来决定下一步要做什么。但是Uber自动驾驶汽车的视觉识别系统却因为缺乏对于类似“穿马路的行人”之类的标签而造成错误的识别判断，从而致使后边一系列系统反应的延迟或错误。

根据外媒报道， NTSB的报告显示了该软件在接近正在骑自行车穿过人行道的受害者时的“思考”过程：撞击前5.2秒，系统将她归类为“其他”对象；撞击前4.2秒，她被重新分类为车辆；在撞击前的3.8至2.7秒之间，分类在“车辆”和“其他”之间交替了几次；撞击前2.6秒，系统将受害者和她的自行车归为自行车；撞击前1.5秒钟，她变得“未知”；撞击前1.2秒，她再次被分类为“自行车” 。

关于此事件序列，有两点值得注意。首先，系统从未将她归类为行人。根据NTSB的说法，这是因为“系统设计未包括对人行横道的考虑。 ”其次，不断变化的分类使Uber的软件无法准确计算她的轨迹，并意识到她正与车辆发生碰撞的事实。