我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统
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我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统
球轮控制系统 ， 滚球在车轮上的滑动模式控制 ， 它由一个轮子和一个球组成 。 车轮可以由直流电机驱动 。 它可以产生一个扭矩 ， 让车轮旋转 。 球必须位于轮子的顶部它的位置是用激光测量的 。 该系统还额外配备了增量编码器 ， 通过它可以测量车轮的角度 。 角速度可以用方法来确定 。
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