我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统( 二 )
我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统
控制器仿真器可以在Matlab/Simulink (Windows)中构造并在Linux中编译 。 该系统是局部全状态反馈线性化的 ， 并基于全状态反馈线性化获得了稳定控制律 。
我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统
我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统
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