焊接机器人系统故障及如何保障工件质量( 二 )
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺 ， 对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定 。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm ， 装配尺寸误差控制在±1.5mm以内 ， 焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低 。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度 。
(3)焊缝应清洗干净 ， 无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物 ， 允许有可焊性底漆 。 否则 ， 将影响引弧成功率 。 定位焊由焊条焊改为气体保护焊 ， 同时对点焊部位进行打磨 ， 避免因定位焊残留的渣壳或气孔 ， 从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生 。
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