永远无解的三体问题，中国是如何利用它发射全球首颗月球中继卫星( 九 )
后来科学家就把限制性三体问题按有限质量天体的运动轨迹 ， 可以分为圆型限制性三体问题 ， 椭圆型限制性三体问题 ， 抛物线型限制性三体问题 。
而其中我们最为熟悉的限制性三体问题的特殊条件解 ， 那就是拉格朗日点 。
这是1772年 ， 法国数学家、力学家和天文学家拉格朗日 ， 他发表了一篇关于“三体问题”的论文 ， 为了求得三体问题的通解 ， 他用了一个非常特殊的例子作为问题的结果 ， 即：如果某一时刻 ， 三个运动物体恰恰处于等边三角形的三个顶点 ， 那么给定初速度 ， 它们将始终保持等边三角形队形运动 。 这个问题其实是有五个解的 ， 分别是L1、L2、L3、L4、L5 。
其实早起1767年 ， 数学家欧拉根据旋转的二体引力场推算出其中三个点（特解）L1、L2、L3 ， 1772年的时候拉格朗日算出另外两个点（特解）L4、L5 。
限制性三体问题图示 ， 欧拉发现的点均在上图的X-轴上 。 M和M1 ， M2比质量过小而不影响M1和M2的运动轨迹 。 M1 ， M2可为地球和月亮（地月系统） ， 也可为地球和太阳（日地系统） ， 简单来说就是地日系统和地月系统都可以看作是限制性三体问题 ， 因而涉及地球的拉格朗日点其实有两组 。
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