接下来，我们将在连接管理器中创建一个新的远程连接。这个是我们将要部署的目标系统，其运行的是OS Raspbian (ARM)系统。请确保ssh正常运行在这个系统上。

请注意：VS2019 v16.5 Preview 1中的”separate your build system from your deploy system”目前还不支持VS native support for WSL 。而且它还不支持多个localhost连接。这个限制主要是因为一个bug ，我们会在VS的下一个版本中得到修复。在这种情况下，你的Docker连接将会是唯一一个localhost连接，并且可以通过SSH来连接ARM系统。

配置launch.vs.json来启用gdbserve调试

最后，我们来配置一下调试器。在CMakeLists.txt上右键，然后点击”Debug and Launch Settings”并选择”C/C++ Attach for Linux (gdb)”调试器类型。
我们将会手动的配置这个文件(包括添加或删除一些属性)来启用gdbserver调试。
以下是配置文件的一个例子，供参考。请注意，这项支持还比较新，仍然需要一些手动的配置步骤。