现在可以在程序中设置一个断点，并确保arm-Debug是当前激活的配置项，并且当前的调试器为gdbserver ，如下图所示：

当按下F5时，工程将会在CMakeSettings.json中配置的远程系统上开始编译，并部署到launch.vs.json中指定的系统中。同时，本机调试会话也将会启动。

可能遇到的问题

1. 如果launch配置没有正确配置，那么你将可能不能连接远程机器。所以，请确保清除掉你将要部署的系统上的所有gdbserver进程。
2. 如果你没有修改CMake配置中的remote build root ，则在远程系统上的程序的相对路径将和远程编译环境中的相对路径一致。
3. 你可以启用交叉编译日志(Tools > Options > Cross Platform > Logging)来查看在远程机器上执行的命令，方便进行错误排除。