航空航天|麻省理工教无人机高效避障，每秒11米飞越复杂场地( 二 )_空气动力学|麻省理工学院|航空

研究人员将几个大型方形障碍物交错排列，以模拟无人机的飞行场景。然后他们按照模拟结果中对无人机进行编程，让无人机以11m/s的速度高速飞过整个场地。

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不同训练方法的无人机穿越障碍
实验中研究人员还使用经过传统方法训练的无人机当作对比，结果发现，使用新方法训练的无人机在更短的时间内完成了整个飞行过程。
在一些情况下，新方法训练的无人机能够比传统方法训练的无人机快20%完成整个飞行。这是因为传统方法完全基于计算机对飞行轨迹的的模拟对无人机进行训练，无法应对高速飞行状态下的空气动力学效应。
研究人员还发现一个非常有趣的现象，用新方法训练出来的无人机并非全程领先对手。在某些情况下，无人机会选择减速来应对棘手的弯道，或者会选择更加节能的飞行方式，以此来寻找机会加速实现更快地到达终点。
三、结合人类飞行员驾驶数据，研究者欲挑战更复杂场景研究人员计划以更快的速度在更复杂的环境进行更多实验，以进一步改进他们的方法。他们还将在实验中结合远程驾驶无人机的人类飞行员的数据，因为他们的决策可能有助于研究团队找到更快可行性更高的飞行方式。
“我们可以以人类飞行员的飞行方式为起点，从中改进我们的方法，看看有哪些人类做不到的事情可以让我们的无人机做到。”Ezra Tal说。
如果无人机变得更快更灵活，将有机会更多地用在一些需要时间的紧迫事务上，比如在自然灾害中寻找幸存者。
麻省理工学院航空航天学副教授兼信息与决策系统实验室主任Sertac Karaman说：“这些新算法是非常有价值的一步，在未来或许能够让无人机实现快速地在复杂环境中飞行。”
结语：更会避障的无人机或能用于灾害救援无人机高速飞行中实现有效避障是一项不小的挑战，往往会因为无法有效避开障碍物而发生坠机。
麻省理工学院的这个新方法能够在保证无人机飞行速度的同时让无人机更好的躲避障碍，找到最优的飞行路线，这能够在一定程度上有效减少无人机坠机事件的发生。
另外，飞行速度更快且更灵活的无人机能够应对更多更复杂的场景。随着这项训练方法的改进，或许能够让无人机在未来更好的应用于灾害救援之中，拯救更多人的生命。
【航空航天|麻省理工教无人机高效避障，每秒11米飞越复杂场地】来源：Tech Xplore