dummy|华为“天才少年”新作又刷屏：自制缝葡萄机械臂，用到鸿蒙系统，成本不到1万元_盗绑|隐私信息|大众点评|个人

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继自动驾驶自行车后，华为“天才少年”稚晖君的新作——名为Dummy的机械臂又在网络刷屏。
近日，B站UP主"稚晖君"利用国庆假期，自制了一款小型高精度机械臂Dummy，而这款机械臂，甚至能通过远程控制，给葡萄缝针。该UP主还有一个身份是华为AI架构师，有华为天才少年的称号。他自制机械臂一事引起了广泛讨论，各种文章和网友评论不吝"华为天才少年"的字样，对该项目大加赞赏，甚至有人认为他一个人顶百人的团队。
自制缝葡萄机械臂10月7日晚，稚晖君在B站发布了视频“我造了一台钢铁侠的机械臂 ”。从视频上可见，这个机械臂可为破口葡萄缝针，葡萄丝毫未被机械臂损坏，而且这一过程可以在厕所远程、实时完成。

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据稚晖君介绍，这台机械臂有个有趣的名字：Dummy。虽然视频只有16分钟，但稚晖君表示，这是他近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，为了造出这台机械臂整整花了4个月时间，仅结构设计就经历了151个版本，最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。
不过，据稚晖君表示，Dummy的整体硬件成本，计算下来不到1万元。他表示，这是给自己的一份生日礼物。
此外，在视频中，稚晖君表示项目主控制器里运行的是LiteOS内核的鸿蒙系统，包括3D结构设计文档在内大部分资料将会开源。
回应网络热议视频走红网络后，有知乎网友在“华为天才少年稚晖自制「机械臂」，可以给葡萄缝针，这一作品的技术水平如何？”的回答中提到了 IBM 与麻省理工学院合作开发研制的外科手术机器人达芬奇也曾在小瓶子里缝合葡萄。对此稚晖君表示，这个项目并没有外界说的那么神奇，只是业余的一个小项目。他还称与达芬奇手术机器人相比，达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。
他表示，这个项目和华为没有任何关系，但“领导看到还挺高兴的，还问需不需要报销一下制作费用”。
稚晖君强调，自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才，也已经不是少年了”，自己只是个很爱折腾的极客。

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分析人士表示，稚晖君从需求定义、理论分析开始，一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计、再到软件技术、AI算法，花了六天时间完成了一个十几人普通研发团队数月才能完成的项目，能力非同小可。用一个精度0.01毫米的百分表验证对机械臂进行末端重复精准测试，表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学，涉及大量矩阵和偏微分计算。这台机械臂展现了稚晖君计算机原理、面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多学科扎实的功底。
截至发稿，该视频在B站播放量超过305.2万，评论超过1.1万。
B站“野生钢铁侠”稚晖君，真名叫彭志辉。公开资料显示，彭志辉2018年毕业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗工作，后加入“华为天才少年计划”，现为华为AI架构师。与其他那些神秘的天才不同，他是一位活跃于网络的大V，他所做的许多研究，也都公布在了网上。目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等。

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