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好消息！中国空间站又迎来了新消息 ， 堪称“2022年第一转” 。 根据中国载人航天工程办公室消息称 ， 在北京时间2022年1月6日6时59分 ， 经过约47分钟的跨系统密切协同 ， 空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功 ， 这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验 。
这次转位试验的成功 ， 意味着我国已经完全掌握了这项技术 ， 并且具有极强的可行性 。 同时 ， 验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术 ， 为2022年彻底完成空间站的建设打下了基础 。
当然 ， 不少人看到中国空间站机械臂如此强大 ， 也引发了很多人的热议 ， 那就是这么强大的机械臂 ， 是不是真的可以抓卫星？下面我们就一步一步地来了解 。
中国空间站机械臂有多强？中国空间站机械臂的确比较强 ， 这次“空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功” ， 也足以证明了它的实力 。 并且整个过程只用了约47分钟 ， 就完成了空间站的强大转变 。
根据报告显示 ， 整个过程是天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后 ， 在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；而后 ， 反向操作 ， 直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧 。
【中国空间站成功转位货运飞船！机械臂有多强，是不是能抓卫星？】
从这个过程来看 ， 是属于“支点”的转变 。 空间站舱外并没有彻底脱离 ， “圆心”支点 ， 平面转位 。 当然 ， 这是初步的检验 ， 后续的机械臂操作可能会出现不一样的情况 。 那中国空间站机械臂有多强？
中国空间站的机械臂 ， 相对于同类航天产品来说 ， 复杂度最高、规模最大、控制精度最高的“空间智能机械”系统 。 整个机械臂长度 10.2 米 ， 最多可承载 25 吨的重量 ， 可以辅助移动一个实验舱 ， 也可以辅助航天员出舱活动 。 神舟13号航天员在执行太空飞行任务的时候 ， 就证明了这一点 。
同时 ， 空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节 ， 具有“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案 ， 可执行多个任务 。 可以实现机械臂在空间站表面自主爬行 。 同时 ， 还配有多个传感器以及视觉系统 ， 通过内部的中央控制器 ， 可以实现自动制定动作方案 ， 完成精确动作 。
所以 ， 中国空间站的机械臂非常强大 ， 并不是我们想得那么简单 。 这也说明了 ， 其实做这次的任务 ， 对机械臂来说 ， 可能也是一个简单的任务 。
中国空间站机械臂能抓卫星？看到上面如此强大 ， 似乎大家的脑洞并没有减小 。 既然能将数十吨的舱位移动 ， 那抓卫星就不成问题了？其实并不是那样的 。
在前面出现美国卫星靠近中国空间站的时候 ， 大家都在说利用机械臂将其抓住 ， 真的能抓住吗？
肯定是不行的 。 而空间站的机械臂实施任务的时候 ， 也是需要提供“感应系统” ， 并且具有“对接装置”才可能 。 而太空之中的卫星相对于空间站 ， 或者机械臂来说 ， 还处于运动状态 ， 要实现“快速捕获” ， 能够做到吗？肯定不行 。
所以 ， 要想抓卫星 ， 我们至少需要两个条件才行 ， 那就是有机械臂的对接口 ， 还有就是相对静止 。 机械臂在进行空间站舱位转换的时候 ， 抓得牢 ， 抓得稳 ， 就是有对接口 。 同时起步是保持相对静止的 。 所以如果这两个最为基础的条件都满足不了 ， 怎么抓卫星？很明显是做不到的 。
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