工业机器人，焊缝自动跟踪系统成熟吗？ _焊缝

目前工业机器人焊缝自动跟踪系统已经比较成熟了。跟踪方法主要有电弧跟踪、激光跟踪。

1、电弧跟踪

电弧跟踪时目前工业焊接机器人上应用最多也是最经济的方式。这种方法是利用焊枪摆动时，电弧的长短不同是，会导致焊接电流变化，系统会检测电流的变化进行调节，保证焊枪的摆动是和设定的位置一样。可以看看下图原理展示：

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2、激光跟踪

激光跟踪是以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术。此技术目前应用到焊缝不规则或者间隙不好保证的焊接位置。

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问题有点笼统，要说明对于中厚板还是薄板钣金件的焊接。一般中厚板接触传感，电弧跟踪两种，成本低，效果好，但也有一定的局限性，如焊接电压电流不能太低，我记得最低的可以做到170A电流以上，且采用摆动焊接电弧跟踪有效。也可用激光传感，成本高，需要在焊枪处加装传感器装置，所以在特殊狭小的地方会有干涉。条件上也有局限性，工件表面要求高。传感精度也是最高的。

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