开辅助驾驶后急刹被追尾,数据分析有效性( 二 )




第二天上午 , 丁先生接到通知 , 相关数据已经调取出来了 。
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“辅助”是否有效
“蔚来”数据细细分析
下午两点 , 丁先生来到位于杭州余杭区的蔚来汽车全功能服务中心 , 维修负责人提供了追尾事故发生时的各项行车数据 。 包括车机采样时间、车辆状态、车速、档位等 。


杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝:“制动踏板的两种状态 , 一种是施加了制动 , 一种是没有施加制动 , 这边显示的话 , 对应过来到02秒 , 都是未施加制动的 , 03秒以后施加了制动 。 ”

前面介绍过 , 驾驶人脚踩踏板后 , 车子的辅助驾驶功能才会停止 , 通过数据可以确定的是 , 在1月20号15时10分02秒之前 , 丁先生确实在使用辅助驾驶功能行驶 。 从车速数据来看 , 事故发生前 , 辅助驾驶功能也在逐渐降低车速 。
杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝:“时速95公里 , 降低到时速57公里 , 说明这个时候辅助驾驶系统在工作减速 。 ”
丁先生表示 , 他认可辅助驾驶功能控制了车速 , 但他认为 , 这种减速的幅度并不足以保证安全 。

丁先生:“应该在03秒左右的时候 , 车上刹车警报系统叫了 , 叫了以后我脚放在刹车上 , 我发现如果刹车不踩要跟前面撞上了 。 所以这样才把刹车踩上 , 最后跟前车距离在两米左右 。 ”

行车画面中 , 从前车第一次刹车 , 到丁先生车子被撞 , 大概是10秒钟 。

我们用行车画面对应数据来看 , 当日15时9分56秒时 , 前车第一次亮起刹车灯 , 此时丁先生车子的辅助驾驶功能开始施加0.5制动压力 , 并保持了6秒 , 期间车速从时速93.7公里 , 降至时速70多公里 。

10分01秒和02秒的数据显示 , 辅助驾驶功能给车子的制动压力是7.5 , 车速也进一步降低了 。 后面一秒记录数据时 , 丁先生已经踩下刹车的数据 。

杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝:“(这个时候为什么0.5变为7.5)因为识别到前面减速度 , 因为前面白车减速度比较快(这个时候施加的制动压力是7.5)这个压力是取决于 , 前车减速度和自身的减速度 , 是一个非常复杂的逻辑计算公式 。 ”

通过1帧1帧回看行车视频可以看到 , 前车由行驶状态变为停车状态的时间在10分01秒 , 而数据中的制动压力在01秒至02秒之间没有改变 。


针对这个情况 , 蔚来方面是这样介绍的 。
杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝:“02秒的时候 , 刚才丁先生说了 , 车机上有提示内容输出了 , 前面状态着急紧急情况下 , 辅助系统需要丁先生人为介入 , 保障行车上面的安全 , 丁先生介入了制动状态 , 车子剎停 。 辅助性的系统 , 有减速的过程 , 有提醒的过程 , 丁先生也刹车了 , 车子也剎停了 , 整套我觉得从系统逻辑来讲 , 是没有什么问题 。 因为已经人为制动了 , 还有AEB(自动刹车辅助)其它一些功能会参与进来 , 事先没有达到条件不会触发 。 ”

工作人员认为 , 在这次驾驶中 , 辅助驾驶系统有效的防止了丁先生追尾前车 , 而后车最终追尾 , 并不能代表丁先生车子的功能有问题 。
杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝:“后车的状态 , 更多的是后面车子的判断 , 有没有辅助系统 , 也是根据车主主观判断 , 和实际的动作 , 来产生状态的呈现 。 ”

丁先生并不认可工作人员的解释 , 表示会通过第三方再对视频、数据进行鉴定 。 蔚来汽车方面表示 , 会继续跟客户保持沟通 。
【开辅助驾驶后急刹被追尾,数据分析有效性】

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