2月24日 ， 全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布 ， 并向境内用户开放下载使用 。 该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布 。 数据集对数据进行标注、脱敏和安全加密等处理后发布 ， 将为业界与学界带来海量、多模态、多视角的真实场景数据 ， 促进学术界和产业界共同推进数据驱动的车路协同自动驾驶 。
据了解 ， 此次发布的数据集首次实现在相同时空下 ， 车端与路端联合视角的二维、三维标注方法创新将有效服务科研、产业、政府机构 ， 协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地 ， 促进我国车路协同发展 。
具体来看 ， 此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围 ， 包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据 ， 涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景 。 与仅包含单车端或单路端的数据集相比 ， 该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据 ， 并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果 ， 从而更好地服务车路协同算法研究和评估 。
受益于该数据集的车路协同技术已经在北京经开区落地应用 。 举例来说 ， 当一辆自动驾驶车辆即将右转 ， 左侧公交车导致视野遮挡 ， 突然窜出几辆摩托车 ， 而车辆自身的感知系统难以预先察觉到 。 这时 ， 在车路协同支持下 ， 路侧设备观察到的摩托车信息就可以帮助自动驾驶车及时避让 。
文章图片
北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊介绍 ， 未来 ， 示范区将及时利用数据转化制定一批车路协同数据标准 ， 推动行业数据要素、接口、格式等标准统一 ， 为示范区建设和行业发展提供参考和指导 。 同时还将通过数据开放为高校和科研机构提供基础数据 ， 为企业产品研发测试提供支持 ， 有效加速产学研用协同 ， 推动数字经济发展 。
2020年2月 ， 国家发改委联合相关部委出台《智能汽车创新发展战略》 ， 将“推进智能化道路基础设置规划建设”作为重要的国家战略任务 ， 明确了“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线 ， 车路协同成为各界研究重点 。
基于此 ， 清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤给出了自己的判断 ， 他认为建设高等级智能网联道路是智能驾驶及智能交通的一大趋势 ， 既保证了智能车量产的可能性 ， 又保障了高级别自动驾驶基于场景驱动落地的可行性 。
在智能交通领域 ， 清华大学智能产业研究院（AIR）已与多家企业开展校企合作 ， 包括车路协同自动驾驶、垂直行业、小车物流、Robotaxi（自动驾驶出租车）等应用场景 。 面对相关数据集的缺乏 ， 不能满足各界实现数据驱动车路协同的现实问题 ， 清华大学智能产业研究院（AIR）发起数据集建设 ， 并将数据集对高校、科研院所、产业用户开放 ， 可以更好地支撑科研机构进行科学研究；同时示范区真实的数据采集、多样的场景覆盖、海量的数据样本 ， 也可以解决企业在产品开发中的切实需求 。
【示范区|基于真实场景，全球首个开源车路协同数据集发布】图片来源：百度
推荐阅读
- 模型|无需人工标注，清华、快手基于参考图像单张生成图像质量评价方法
- 飞船|真实世界中发现曲速泡？ 别急，超光速旅行为时尚早
- 最新消息|Arcimoto测试基于三轮电动FUV的无人驾驶送货舱
- 示范区|大理市民尝鲜体验自动驾驶 大理州智能网联产业搭建开放生态
- IT|世卫组织等团队：超1/4女性遭受过亲密伴侣暴力 真实情况或更糟
- AI|研究：人工智能生成的脸比真实的脸更容易获得信任
- 图谱|Magi 搜索已暂停服务，提供基于知识图谱的结构化搜索体验
- 的设备|小米 11T Pro 全球推送 MIUI 13 更新，基于 Android 12
- Intel|英特尔披露基于ARC GPU的Project Endgame低延迟云计算平台
- 工科|真实经历：同济工科学长分享offer拿到手软的秘诀！