海洋有作为营养产品的来源，随着时间的推移，它已在多个领域发挥重要作用
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地球表面 ， 大约71.2%被海洋覆盖 。 这个世界上大约有一半的人口居住在100公里以下的海滨地区 。 此外 ， 海洋有作为营养产品的来源 ， 随着时间的推移 ， 它已开始在国防、运输、自然资源和休闲领域发挥重要作用 。 虽然水对全人类来说都是不可或缺的 ， 但在海洋总体积中 ， 仍有一个令人惊讶的巨大区域尚未开发 ， 即只有不到10%的区域已被研究 。 人类难以监测挥发性水下事件和高水压 。
由于前面提到的原因 ， 无人探索是必要的 。 因此 ， 支持物联网的声学传感器和行动者网络最近引起了研究人员的兴趣 。 在过去的10年中 ， 为了多种目的在水下进行了许多研究 。 由于潜在的水下应用 ， 这项研究不仅限于寻找矿物、油类和监测水生生物的探索 ， 而且还是声学实验的实验实验室 。 今天 ， 许多实时问题已经在水下进行实验 ， 例如预测洪水和海啸 ， 在深水和浅水进行科学和商业海上勘探等 。
许多路由协议在陆地无线传感器网络中成功运行 ， 由于无线电信号等不同的通信通道无法在水下域中稳定工作 ， 而无线电信号不会在水下传播 ， 因为这仅适用于声学信号 。 由于频繁节点的部署及其本地化 ， 与陆地无线传感器网络相比 ， ASAN的拓扑通常是动态的 。 由于这些节点随着流动的水移动 ， 因此能量是有限的 ， 并且难以为深水中的电力资源充电 。 因此 ， 高传播延迟和部署成本、低带宽和丢包率是ASAN中的重大挑战 。
如果数据流畅并快速发送到目的地 ， 上述所有挑战都可以解决 。 许多著名的路由协议都在这方面工作 ， 例如基于矢量的泛洪和基于角度的泛洪 ， 它们使用多接收器架构计算角度以实现可靠的数据传输 ， 但有效的方法没有由于中间节点的周支持而实现 。 下一个中间节点的不可用意味着在网络中创建了空白区域 ， 以及先前节点的数据丢失 。
在向上的方向上 ， 每个传感器节点计算的角度为π/2 。 根据角度 ， 如前所述 ， 节点转发数据包 。 到达任何一个表面接收器的数据包将被视为已成功传递到目的地 。 空区域定义为节点未能将信息发送到目的地并在该区域中创建空区域的区域 。 对于这些地区 ， 网络流量暂时停止 ， 并隔离部分网络 。 最终 ， 数据包传输和吞吐量会降低 ， 并且额外的能源税用于救援网络 ， 尤其是在水下等大规模区域网络中 。
【海洋有作为营养产品的来源，随着时间的推移，它已在多个领域发挥重要作用】在下沉内部引入了许多辅助节点和救援节点来恢复数据 。 守望者节点被引入到从水下网络的空白区域恢复丢失的数据 ， 其中守望者不断监测节点的位置及其能量状态 。 但是 ， 这两种方式都遵循监控方式 ， 每一个节点的状态都由守望者节点和相应的转发角度来检查 。 守望者的相关参数是距节点和角锥的距离 ， 用于基于角度的洪水 。 这两个参数分别具有高传播和端到端延迟的重要原因 。 因此 ， 为了避免出现空白区域 ， 需要考虑多个参数以有条不紊地转发数据包 。
因此 ， 需要节能的路由方案 ， 该方案能够在源站和主站之间采用健壮的短而快速的路由路径 ， 并且还可以避免空白区域 。 地理路由产生空白区域的主要原因是一次选择一个节点进行传输 ， 而基于角度的路由选择那些覆盖有角锥的节点 ， 但是计算该区域会消耗大量时间和精力 。 每次进水法术的角度 。 这样 ， 两种路由方案需要协同工作以应对多个参数 ， 以提高能量和避免空白区域 。
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