东方红一号仍在轨道运行,能否用机械臂带它回家?( 二 )



但是这个工作的成本和难度都不小 , 尤其是在回收技术上 , 这也是为什么世界上大多数国家都选择弃置不顾的原因 。
为了能够取回这个意义重大的纪念物 , 目前最需要的是一种特殊的技术工具 , 名叫机械臂 , 从名字上我们就能看出 , 这是一种模仿人类手臂来发力和工作的机械装置 。
某种程度上相当于机器人 , 和其它类似的装置相比 , 它最大的优势就是对人体力学结构的模仿 , 这样能够实现更高的精确度 , 在实际操作中也更加灵活 。

目前它在航天领域经常用于一些比较抓取和移动方面的工作 , 比如给飞船卸货 , 在世界范围来看 , 机械臂其实早已经在抓取卫星方面有相关应用了 , 而东方红一号因为比一般的卫星更高 , 轨道上的运行速度也更快 , 所以一般的工程机械很难完成抓取 , 必须要借助机械臂 。

一方面是更灵活 , 能够根据具体情况完成调整 , 另一方面是更安全 , 因为机械臂的承载重量是很大的 , 即便是高速运动的卫星也不在话下 。
当然 , 我国的机械臂技术还有不成熟的地方 , 比如实际的控制能力还没有达到应用标准 , 耗能也超过了预期的水平 , 同时因为是人机协作的装置 , 人员的安全保障体系也还在完善中 。

结语总的来说 , 机械臂的进展直接决定了东方红一号回收的进程 , 但是就目前的技术发展水平来说 , 这一天的到来应该不会需要太久 , 我们也希望可以亲眼见证这个航空事业先驱的回归 。

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