你是我的第三只眼？蔚来ET7的激光雷达究竟有多神( 二 )

激光雷达实战的优势
蔚来ET7搭载了来自Innovusion的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米， 10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款实现大规模量产的1550nm激光雷达。
关于激光的波长，不少人也担心它是否对人体产生危害，根据蔚来给出的数据，通常人眼可见光波长范围为380nm～760nm 。
远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害；如果采用更低或者是越接近与人眼可见光波长范围，那么就越容易在人眼视网膜上聚焦成点。
看得远：可更早发现障碍物，提升行车安全性
蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米， 10%反射率标准下的探测距离，可达250米。
当前方出现危险物体，车辆需要紧急刹停时，车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地发现险情，更早地采取制动，避免事故伤害。

看得清：“定睛凝视”功能实现0.06°*0.06°超高分辨率
每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm 。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm ，对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。
ET7激光雷达具备\"定睛凝视\"功能，仿生人眼灵活变焦，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。 ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H（横向）*9.6°V（纵向）。在前方50m处，该区域覆盖范围：横向覆盖达10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度），可充分覆盖前方行车区域。

ET7激光雷达定睛凝视区域策略性选择加密关键区域，而非全局铺满点，可根据需要随时让任意区域分辨率高起来。避免占用不必要的计算资源，增加功耗、带宽等，提升数据利用的有效性，减轻算法压力，更利于整车感知系统运行， “把“点”用在刀刃上” 。
ROI动态可调，实现对车辆与行人等更好地感知和追踪，即便在前方大曲率转弯或者上下坡道等工况下，也可以有效地提前发现远处危险目标。更早地发现，才能更早地减速、同时更早地对用户发出警告，从而提高自动驾驶的可靠性和安全性。

看得稳：POD是衡量激光雷达性能的重要指标
POD ，探测概率Probability of Dectection ，一般为超过连续100帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值。 POD体现出激光雷达接收返回点数的能力和稳定性，是反应激光雷达性能的一项重要指标。

蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力，感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90% 。更高的POD ，可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体，减轻算法压力，实现更远的有效感知距离，提升自动驾驶系统整体的安全性。
【你是我的第三只眼？蔚来ET7的激光雷达究竟有多神】编辑点评：当然，这些都是纸面实力，实际表现如何，我们后期也会借车进行实测检验，并且也会有老款车型表现进行对比，看看它辅助驾驶提升究竟有多大。