你是我的第三只眼？蔚来ET7的激光雷达究竟有多神

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最近两年的汽车辅助驾驶功能可以说是有了一个大的跃升，无论是软件功能还是硬件都和过去有明显的代差。
当国外还在纠结有没有必要使用激光雷达时，国内车企已经接二连三的推出带激光雷达功能的新车，目前上市交付的就有小鹏P5和蔚来ET7 ，关于激光雷达有什么具体作用，表现如何，我们还是比较陌生，刚好蔚来举行了一场沟通会，详细介绍了激光雷达的一些事，在这里给大家做个分享。

快速了解ET7硬件
在辅助驾驶硬件上，蔚来ET7封闭式前脸LOGO下方有一个前置环视摄像头、两侧外后视镜和尾部尾门开启处分别有三个环视摄像头，合计共四个环视摄像头。同时，前脸还配有三个毫米波雷达，后方尾部有两个毫米波雷达。

为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来在ET7引入了激光雷达。激光雷达开创式的采用暸望塔式的传感器布局，按照蔚来的说法，这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。激光雷达两侧则是两个摄像头，车顶后部上方同样还有一个摄像头，传感器视野将更加开阔。

另外，蔚来ET7在前方左右翼子板上分别配有一枚摄像头，为车辆辅助驾驶功能摄像头之一，实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。

因此，蔚来ET7在自动辅助驾驶方面全车是配有33个高性能感知硬件，包括 11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元（GPS+IMU）、V2X、增强主驾感知ADMS 。

与新的自动驾驶硬件匹配的是，蔚来超感系统和蔚来超算台，它基于蔚来全栈自动驾驶概念打造。
其中，蔚来超算平台是迄今为止最强大的移动计算平台，配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS 。不仅可轻松应对全栈算法计算，还具有强大的学习和冗余能力，整个神经网络算力7倍于特斯拉FSD 。
除了芯片，最强硬件莫过于激光雷达
除了那令人震惊的4颗Orin芯片，激光雷达的加入也算是将ET7整车硬件提升一个高度。
在自动驾驶感知方案中，毫米波雷达与摄像头的组合较为成熟，目前在中高端车型普遍配装。但随着道路状况越来越复杂，当前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。
此外，目前摄像头、甚至多目摄像头，配合视觉算法，依然较难提供自动驾驶感知层面至关重要的深度信息，目标物体越远，深度信息精度越低。

激光雷达的加入正是为了提高感知的精度，也是为了提高安全冗余。它包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器通过测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，计算出车辆与反射物之间的距离，输出三维空间数据。

激光雷达加入后，整体传感器达到互为冗余，达到整车感知的升维，提升感知的可靠性。车辆可有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。这对提升自动驾驶/自动辅助驾驶的安全性具有极大价值。