江铃福特领睿：实测智能停车和循迹倒车 _江铃汽车

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现在汽车自动驾驶普遍进入自动驾驶L2.5的级别，不过，每个汽车企业的汽车体验却是千差万别。福特虽然是传统汽车企业，却是传统汽车在自动驾驶方面最早突围的企业。
【江铃福特领睿：实测智能停车和循迹倒车】头号汽车最近在上海宝山宜家停车场，深度体验了一把江铃福特领睿的自动泊车和循迹倒车功能。江铃福特领睿既是“福特中国 2.0”战略落地的最新车型，也是江铃福特科技成立后的首款车型。

江铃福特领睿拥有智能汽车级别的高规格硬件配置，搭载了行业领先的 APA5.0 融合视觉全自动泊车辅助系统，并支持同级罕见的 LRAS 循迹倒车辅助功能，一键启动自动操作，真正解放用户双手，带来媲美高端电动和豪华品牌的智能体验。
LRAS 循迹倒车辅助，最远可循迹50米
江铃福特领睿搭载了 50 米循迹倒车功能，适用于车道两侧都有障碍物的狭窄道路和空间，如胡同、弄堂、巷子、狭长型停车场等。
车辆处于 D 档，行驶车速小于 15km/h 时，系统会记录最近一次前进的 50m 路线。当驾驶员开启循迹倒车辅助功能后，系统会控制方向盘、刹车和油门，自动按照车辆记录的最近一次前进的 50m 原路线退回，避免新手司机开进去容易，倒出来难的场景。

系统支持窄道循迹倒车，车道宽度需大于车宽（含外后视镜）50cm；支持弯道循迹倒，车辆最大转弯角度可达 180°；支持循迹倒车障碍识别，包括超声波可感知的车辆、行人、墙壁、护栏等，遇障即停，无障则行。 ?

启动 LRAS 循迹倒车辅助后，传感器会自动识别后方车辆、行人、墙壁、护栏及其他障碍物。若有碰撞风险，系统会自动控制刹车，以避免碰撞，保护行人及车辆的安全。在障碍物消失后，车辆会继续按照原定轨迹完成倒车。
全自动泊车：侧方垂直车位一键倒入
不同于目前广泛应用的自动泊车辅助功能，仍需驾驶者按照系统提示进行换挡、油门和刹车操作，江铃福特领睿搭载了行业领先的 APA5.0 融合视觉全自动泊车辅助系统，只需用户一键启动，系统完全接管车辆，自动控制泊入泊出，无需额外手动操作。

轻按启动键，系统自动控制方向盘、刹车、油门、换挡器进行侧方位、垂直泊车以及倾斜泊车。通过高效能智能驾驶信息处理芯片，融合处理 12 颗雷达+4 颗摄像头所感知的信息，支持实线、虚线等各种线车位及超声波车位泊车，并可识别立柱，立桩等障碍物。
系统支持车宽+0.8m 垂直小车位、车长+0.8m 水平小车位和倾斜车位；支持双边界平行内、外八车位/双边界垂直内、外八车位，虚线标线、T 型线、矩形线等其他特殊停车场景；支持识别地锁车位。
强大功能：强大智能车级硬件和算法
江铃福特领睿拥有 21 枚传感器，采用与高端智能汽车处于同一起跑线的 2+3+4+12 高规格融合传感器方案。其中， 2 个单目摄像头、3 个毫米波雷达、4 个环视摄像头、12 个超声波雷达，为相关驾驶辅助系统提供 360 度无死角精准感知，让车主可以更快速、精准地应对复杂的用车环境。
2 个单目摄像头：1280 分辨率级别，探测距离 125 米，用于道路识别、车道保持、行人识别、车辆识别等功能。拥有更优化的前方路况图像采集功能，可智能辨识出马路牙子，绿化带。

3 个毫米波雷达：全天候工作，不受光线、雨雪、雾霾等恶劣天气的影响。前置长距离 x1 ，探测距离最远达 150 米，用于探测前方车辆及障碍物，运用于自动刹车、自动跟车、车距保持等功能。后置中距离 x2 ，探测距离最远达 80 米，用于探测车辆后方来车，用于盲区监测预警、后方横向来车预警及停车开门预警等功能。

4 个全景高清摄像头：HD 级别分辨率图像输出，大广角摄像头，覆盖垂直范围 130 度，水平范围 190 度。通过车前、左/右侧以及尾部四个角度拍摄，由内置系统单元合成 360 度全景影象。在弱光条件下，摄像头仍可摄取极佳的影象画面且延时极低。

江铃福特领睿：实测智能停车和循迹倒车

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