一个远程手术机器人将前往国际空间站进行测试 _国际空间站

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在不久的将来， NASA和其他空间机构将把宇航员送到近地轨道（LEO）之外，这是50多年来的第一次。但与阿波罗时代不同的是，这些任务将包括宇航员在月球上度过更长的时间，以及往返火星的旅行（其间需要几个月的表面操作）。除此之外，还有对近地轨道和顺月空间的商业化计划，这意味着，数以百万计的人可以在地球以外的太空栖息地和地表定居点生活。

【一个远程手术机器人将前往国际空间站进行测试】上图：谢恩·法瑞特， Virtual Incision 的联合创始人兼首席技术官。
这带来了许多挑战，其中包括病人和伤者可能会缺乏执业医生来进行救命的手术。为了解决这个问题，内布拉斯加大学林肯分校（UNL）内布拉斯加大学创新校园（NIC）的谢恩·法瑞特（Shane Farritor）教授和他的同事们，开发了微型体内机器人助手（MIRA）。 2024年，这个便携式微型机器人辅助手术（RAS）平台将被送往国际空间站（ISS）执行测试任务，以评估其在太空进行医疗程序的能力。

谢恩·法瑞特是内布拉斯加州大学大卫和莱德尔工程学教授，曾在麻省理工学院研究机器人。作为他研究的一部分，他与美国宇航局肯尼迪航天中心、戈达德航天飞行中心和喷气推进实验室合作，支持美国宇航局的火星探测漫游者（MER）计划。这包括协助设计和组装“好奇号”和“毅力号”探测车，确定它们的运动规划，并发明了一种使用探测车的太阳探测器来确定其行进方向的方法。
2006年，他和前内布拉斯加大学医学中心（UNMC）外科教授德米特里·奥列尼科夫（Dmitry Oleynikov）在NIC成立了一家名为“虚拟切割（Virtual Incision）”的创业公司。 2022年4月，法瑞特获得内布拉斯加州大学颁发的“学院知识产权创新和商业化奖” 。近20年来，法瑞特、奥列尼科夫和他们的同事一直在开发 MIRA 机器人手术套件，已经吸引了超过1亿美元的风险投资。
最近，美国宇航局通过美国能源部 (DoE) 建立的“刺激竞争研究计划（EPSCoR）” 向“虚拟切割（Virtual Incision）”授予了 100000 美元的赠款，以帮助 NIC 的工程师和机器人专家为在国际空间站上的测试做好准备。

与传统的机器人手术套件相比， MIRA 具有两个优势。首先，它的器械可以通过小切口插入，允许医生进行微创手术（如腹部手术和结肠切除术）。其次，该技术可以实现远程医疗，外科医生可以远程执行手术，并为远离医疗机构的地点提供服务。
在地球上，这项技术已经使医生能够帮助那些偏远地区的人们，而这些地方的医疗服务不是很容易获得。然而， MIRA 技术还有一个额外的好处，就是可以自主进行手术，这意味着在月球和火星上服务的宇航员可以接受医疗护理，而不需要人类外科医生。虚拟切割公司首席执行官约翰·墨菲在最近的一次公司新闻发布会上说：

“虚拟切割（Virtual Incision）MIRA 平台旨在以小型化尺寸提供大型机器人辅助手术设备的功能，目标是使地球上任何手术室都可以使用机器人辅助手术（RAS）。与 NASA 在空间站上的合作，将测试 MIRA 如何使手术即使在最遥远的地方也能进行。 ”

上图：内布拉斯加州工程研究生瑞秋·瓦格纳在调整 MIRA 手术机器人。
在接下来的一年里，谢恩·法瑞特教授将与工程学研究生瑞秋·瓦格纳（Rachael Wagner）合作，为 MIRA 在国际空间站上的操作做准备。瑞秋·瓦格纳在2018年获得机械工程学士学位后一直在虚拟切割公司任职。他们的合作将包括编写软件，配置MIRA ，使其适合于一个实验储物柜，并测试设备，以确保它足够坚固，可以在火箭上发射，并在太空中根据需要发挥作用。
2021年8月，作为美国食品药品监督管理局 (FDA) 调查设备豁免 (IDE) 临床研究的一部分， MIRA 成功进行了首次远程手术。该手术由内布拉斯加州林肯市布莱恩医疗中心的迈克尔·a·约布斯特（Michael A. Jobst）医生实施，包括右半结肠切除术（切除一半的结肠），在结肠内通过一个切口完成。迈克尔·a·约布斯特医生表示：