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美国科学家发现了一种神奇的“超级细菌”它可以自我复制 ， 甚至在完全与正常细菌融合以后 ， 它的细胞仍然保持原有的形态美国科学家发现了一种神奇的“超级细菌”它可以自我复制 ， 甚至在完全与正常细菌融合以后 ， 它的细胞仍然保持原有的形态以下内容是对题主题目的解释 。 目标：如何设计一类机器人 ， 由四个自控元件组成 ， 这四个元件分别代表什么功能 。 并且将其中一个机器人放入实验中 。 （一）电路设计通常 ， 设计电路最难的部分就是布线 ， 这是因为电路中元器件的性能并不是固有的 ， 而是一种动态的模糊的状态 。 如果元器件性能固定 ， 最容易的设计是每个元器件都按照程序预先设计好 。
但是 ， 如果我们要使用现成的元器件 ， 这对电路的设计提出了更高的要求 。 如果要对四个自控元件布置一个有方向性的电路 ， 那么可能只需要简单布线就能实现（注意 ， 这个可能并不是所有四个自控器件的预期性能） 。 因此 ， 布局设计就变得对电路设计更重要 。 而布线就是对现有的电路进行改造 ， 在改造之前我们要确定电路的几何结构和布线规则 。 有了电路布置的参照 ， 我们就可以用这种方法从总装图中找一些基本元器件的位置 ， 然后就可以根据布线规则布置每一个要布置的元器件了 。 比如 ， 我们想要实现一种不需要机械运动的四轴 ， 这就要求设计一种不需要电磁感应就能实现不断下坠的四轴电机 。
因为电磁感应的电机需要磁路接触才能提供动力 ， 这种能力是机械电子学里的核心能力 。 设计这种电机要考虑磁悬浮的问题 ， 根据磁路的选型在电磁学里 ， 磁悬浮电机还可以更细化 ， 有一种用三维点阵绘制的磁悬浮电机 ， 这种电机的输入为1维矩阵 ， 输出为四维方阵 ， 使用磁场的旋转变量（e ， f ， g ， h） 。 根据方阵元素的线性性质 ， 我们可以计算出输入变量e ， 可以使用电磁波传导公式 ， 最终得到磁场的变化 。 根据公式我们就可以计算出电机的输出磁场 ， 然后将两种单独的磁场变量结合起来 ， 即可实现不需要电磁感应即可实现不断下坠 。 这里我们就假装机器人已经无功无过地到达实验室（二）驱动电源与自控元件我们选择最常见的四个自控器件——电机、电机控制器、舵机和姿态控制器 。 【美国科学家发现了一种神奇的“超级细菌”可以自我复制】如果选择纯电压控制 ， 在我们机器人实际应用中 ， 因为各个位置需要不同的电压 ， 而四个电机的阻值是不同的 ， 所以会有很多限制 。 我们可以进行一个简化电路实现：1）电机电路上的电路实现（我们只在电机驱动器中实现） ， 只要知道相对于电机电机的一个电压u0就可以了 。 2）电机驱动器上的电路实现 。 也就是上文简化电路中的 。
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