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道德律的存在 ， 其根源在于人是禀赋感性 ， 和理性的双重存在者 ， 人的实践活动无法完全避免 ， 受感性欲望的左右 ， 需要予以道德律令形成自我约束 。
并对道德律令持以敬重的态度 ， 因而可以说道德律的存在本身 ， 就根植于人的有限性 。
康德的道德哲学主要立足于道德律 ， 来探讨人之自由何以可能 ， 实质上人类走向自由的过程 ， 也就是从有限走向无限的过程 。
人与上帝的差别表明 ， 人永远处于走向自由的途中 ， 人的自由始终是有限的自由 ， 它也是人类之所以要有道德议题的根源之一 ， 自由是认识领域通向道德领域的津梁 。
在卢梭和康德之前 ， 人们大多认为自由是对实体的掌握 ， 他们相信通过认识实体 ， 继而把握自由 ， 自由与认识实体之间有着必然的联系 。
直到卢梭 ， 他才将人的自由与道德建立起了某些勾连 ， 只是此时的卢梭并未像康德那般 ， 将自由与知识彻底区分 ， 并将自由完全归入认识之外的“物自体”领域 ， 继而明言它是人类所无法认识的 ， 自由是道德实践的范畴 。
毋庸置疑 ， 卢梭有关自由与人性的思想 ， 深刻影响了康德 。 卢梭的《爱弥儿》和《社会契约论》是康德十分喜爱的著作 。
其中阐发了许多自由、民主以及人性论思想 ， 它在一定程度上影响和改变了 ， 康德原先对“人”的认识 。
卢梭看到现代文明对人性的扭曲 ， 继而呼吁归返自然状态 。 但是 ， 随着时间的推移 ， 卢梭也逐渐意识到自然状态 ， 同样存在着各种各样不利于人类生存的障碍 ， 时刻威胁着人类的生存 ， 显然返回到自然原生状态已然不可能 。
在这种境遇下 ， 他提出了“社会契约论” ， 即通过建立“社会契约”的方式 ， 维护人之为人的自由 ， 这种自由中蕴含着人的道德性 。
卢梭将人的感性与理性进行划分 ， 自然与自由的界说 ， 自由与道德关系的论述 ， 都为康德理解自由以及寻找内心道德 ， 提供了重要的启示 。
同时 ， 由于人是双向度的存在 ， 是自然与自由、感性与理性的有机统一体 ， 因而卢梭终生都在高喊平等、自由 ， 去除枷锁 ， 一再言说人作为自由的个体 ， 却在追求自由的路途中 ， 因为有限而处于无往不在的枷锁之中 。
道德律所蕴含的人之有限性主要体现为：
一方面 ， 由于人是禀赋感性和理性的双重存在 ， 欲使自由贯彻始终 ， 需要道德律令；
【人类已经无法回归自然状态，那我们该如何去寻找自由？】另一方面 ， 道德律令以绝对命令的方式表现出来且深化为一种“责任”和“义务” ， 内在地蕴含着某种强制性和压抑性 。
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