燃料分配方面：
将第一级火箭的弹道进行调整 ， 使其更加垂直 ， 这样可以减少航程 ， 达到节约返程燃料的目的 。
这样的方案同样也牺牲了火箭的载重性能 ， 好在SpaceX公司做到了两者的平衡 。
精确制导方面：
垂直回收方案 ， 姿态调整、下落时间以及垂直着陆的时间都很短 ， 这需要精确的制导技术 。
SpaceX公司也掌握了其中的奥秘 ， 精准的完成了垂直回收 。
总的来说 ， SpaceX公司已经解决了燃料最优问题、动力下降问题、着陆点、轨迹优化等 。 难怪马斯克扬言要登陆火星 ， 原来早有准备 。
为了实现国产火箭回收 ， 加快我国航天事业发展 ， 网友们也是脑洞大开提出了多种火箭回收方案：
第一种：类似于航天飞机 ， 优化火箭舱段外形 ， 内置折叠机翼 。 当火箭完成任务后 ， 打开机翼 ， 从万米高空直接飞回来 。
第二种：直升机空中抓取 ， SpaceX公司就采用过此方法 。 火箭第一级分离后 ， 打开降落伞 ， 缓缓下降 。 直升机前来接应 ， 伸出钩子挂住降落伞 。
第三种：绳网回收 ， 在地面设置特殊材料的绳网 ， 当火箭的一级落在绳网区域时 ， 感应器就会感应到绳网 ， 然后控制绳网主动钩挂火箭 。
第四种：直接在地面找一个几十米深 ， 几公里宽的大坑 ， 填上缓冲材料 ， 控制火箭直接落在大坑中就好了 。
那么国产火箭回收技术如何呢？与SpaceX公司差距又有多大呢？
国内火箭回收技术如何？国内有火箭回收技术吗？答案是“有” 。
深蓝航天号称是中共版的SpaceX公司 ， 该公司成立于2017年 ， 总部位于北京 ， 是一家商业航天领域的创业企业 。 具备运载火箭研制、液体火箭发动机研制、火箭回收的能力 。
在火箭回收方面 ， 公司研发的“星云-M”1号试验箭发射升空后 ， 完美的实现起飞到降落 。
“星云-M”火箭爬升至1公里的高度后 ， 成功完成了横向和纵向移动 ， 降落后 ， 距离靶心位置误差不到0.5米 。
这说明深蓝航天涉及了至少以下4种技术：
1、伞降回收技术；
2、“地面网系减速索”或“筷子夹持”回收装置垂直回收技术；
3、火箭动力垂直发射、无动力返回、水平降落技术；
4、垂直回收飞行技术 。
可以说深蓝航空完成了火箭回收技术从0至1的突破 ， 这绝对是值得称赞的 。 但是我们也要重视与SpaceX的差距 。
火箭回收的技术难度与火箭的重量、推力大小、速度、爬升高度成正比 ，
1、火箭越大回收难度也就越大；
2、发动机的推力越大回收难度也越大；
3、火箭的飞行速度、爬升高度越大回收难度也越大 。
深蓝航天的“星云-M”火箭只有几米高 ， 发动机推力也只有几吨重 。 而猎鹰9号高70米 ， 重549吨 ， 载重达15吨 ， 近地运力也突破了22吨 。
可以说从多方面来看 ， “星云-M”和猎鹰9号都无法相提并论 ， 把两款火箭放在一起的话 ， “星云-M”就是一个玩具 。
长征火箭开启回收试验除了深蓝航天这样的民营企业 ， 国家队也在加紧研究火箭回收技术 。
中国首创的绳网回收技术就颇具看点 ， 这套系统由两部分组成 ， 一部分是“托盘系统” ， 另一部分是“绳网系统” 。
“托盘系统”表面是特殊材料制成的栅格板 ， 底层是隔热挡板 ， 中间是排烟通道 。 可以防止火箭脚架打滑 ， 预防火箭尾焰灼伤 ， 同时排出烟尘 。
“绳网系统”主要由捕捉绳网 ， 平衡绳网、感应系统组成 。 感应器通过感应发现火箭 ， 绳网通过控制器移动到火箭下方 ， 精准捕捉 。
这套回收系统在2022年2月被相关专家提出 ， 其看起来操作更加简单 ， 只要保证绳网系统准确地挂住火箭就可以了 ， 托盘系统只有在绳网打滑时才用的上 。
提起打滑 ， SpaceX就遇到了类似事件 。
当时猎鹰9号在完成运送任务后 ， 开始垂直回收 。 当一级火箭降落到无人船上时 ， 火焰并没有熄灭 ， 之后火箭发生了打滑事故 ， 燃烧更加猛烈 ， 现场浓烟四起 。
事后 ， 马斯克解释：一级火箭着陆后 ， 意外解体 ， 但无人船完好 。
而我国的绳网回收技术 ， 关键是要突破捕捉的精准度、敏感度、准确度 。 确保火箭在穿过绳网的瞬间 ， 精准钩挂 ， 否则也会出现捕捉失败 ， 火箭解体的风险 。
为了确保火箭回收精准无误 ， 我国开始了大量的试验、论证 。
2020年 ， 对长征8号中型火箭实施了回收试验 。
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