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在辅助驾驶的感知上 ， 特斯拉一直是特立独行的一位 。 在感知方案上 ， 新势力一直采用摄像头+雷达+高精地图的多感知融合方案 ， 而马斯克坚信 ， 既然道路是为人类所设计 ， 人类只需要用眼睛看路 ， 那么汽车也不需要除了摄像头以外的感知元件 ， 所以特斯拉采用的是纯视觉方案 ， 你卷你们的激光雷达 ， 我的算法够厉害 。
在感知元件上 ， 特斯拉经过两次减配 。 2021年5月 ， 毫米波雷达被特斯拉弃用 ， 今年10月 ， 仅有的超声波雷达也将被弃用 ， 并全球推行100%的纯视觉方案 ， 也就是说特斯拉对自己的算法已经足够自信 。
最近新势力三强之一的小鹏汽车不断放出城市NGP的宣传片 ， 通过深入普通大厂打工人的生活 ， 窥探城市NGP对于用户的通勤带来什么样的便利 。 小鹏目前能够启用城市NGP的车型是小鹏P5 ， 定位B级家轿 ， 搭载两个激光雷达 ， 数个毫米波、超声波雷达以及摄像头等感知元件 ， 可以说是家轿中的智能天花板 。
【特斯拉将减配超声波雷达，辅助驾驶全靠8颗摄像头】与它不同的是 ， Model 3和Y在将来会推行完全体的纯视觉方案 。 用不用激光雷达一直以来是个争议点 ， 个人认为 ， 该用 。 多感知融合能增加安全冗余 ， 如今辅助驾驶要做的是完善 ， 在马路上 ， 极端情况其实很多 ， 各种corner case需要冗余来感知 ， 虽然激光雷达造价较高 ， 但能大大提高安全性 ， 并且应付日后的升级 。
特斯拉弃用雷达此举缺乏明智 ， 新势力的激光雷达尽管落地需要时间 ， 但都做了预埋 。 消费者都有“我可以不用 ， 但我必须要有”的心态 ， 直接弃用雷达或许会被质疑削减成本提高产能 。 你觉得辅助驾驶应不应该弃用雷达呢？
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