翻到背面 ， 可以看到单边刷设计 ， 主刷是全向浮动的全软胶胶刷 ， 这样的刷头可以防止头发缠绕 。 悬崖传感器的配置达到了6个 ， 底部的拖布是可以抬升的 ， 擦地频率可以达到3000次/分的震动频率 。
基站清水箱2.9L、污水箱2.5L ， 在高效“洗刷刮”的拖布自清洁模式下 ， 建筑面积100平米的家庭每天一次清洁 ， 一箱水可以用3-4天 ， 非常省水 ， 即便是大户型擦地 ， 水量供应也十分充足 ， 不必中途加水倒水 ， 非常适合主人不在家时让机器人独立清洁卫生 。
避障和越障早期的扫地机器人是触碰式避障 ， 包括米家经典的一代扫地机也是如此 。 遇到障碍物会直直撞上去 ， 遇到阻碍才会掉头 ， 扫地时经常撞的家具和门砰砰响 ， 还会把地上的小物品推得到处跑 ， 很多小伙伴都遇到过到处找拖鞋的尴尬吧？这确实影响使用体验 。 后期厂家推出的产品虽然各种避障技术 ， 但使用下来还是有差别 ， 即便采用相同的硬件 ， 因为软件算法的不同 ， 实际使用也有差距 。
石头G10 Plus使用的是Reactive AI避障技术 ， 主机前面有结构光+摄像头 ， 结构光可以精准测距 ， 避障精度达到毫米级 。 摄像头能够精准识别物品类型 ， 在遇到拖鞋等不危险障碍物、较近时避开 ， 而像宠物粑粑这种高危险障碍物、较远时避开 ， 尽可能减少因避障造成的漏扫 。
在避障传感器下面是一颗红外补光灯 ， 即便机器人进入床底等黑暗环境也不怕 ， 它自己会补光 。
我用过几款具有避障功能的机器人 ， 有的算法非常保守 ， 前方10CM发现障碍物就会避开 ， 结果就是漏扫严重 。 有的为了避免漏扫 ， 算法激进 ， 常常又撞到障碍物 。 相比来说 ， 我觉得石头G10 Plus的避障方式更科学 ， 偶尔会有轻微触碰障碍物的情况 ， 但完全没有出现推着障碍物到处跑的情况 ， 我个人觉得这种情况是完全可以接受的 。
当我们把灯完全关掉 ， 通过小米摄像头查看扫地机的工作状态 ， 因为此时房间进入全黑的状态 ， 小米摄像头会启动红外模式 ， 这时我们会非常清楚地看到机器人结构光和红外补光灯在工作 ， 地上的障碍都被精确识别到并避开了 。 即便没有一点光 ， 全黑的环境下也完全不影响它的工作 。
对于不同颜色、不同材质、不同造型的障碍物 ， 石头G10 Plus不仅能准确识别并避开 。 并且还会在石头App中进行物品类型标注 。 比如我放在门口的地垫和拖鞋 ， 建图时都已经识别到并以图形的方式进行了标注 。
餐椅也被识别为易卡家具 ， 图形也显示为一把椅子 。 不得不说石头G10 Plus的识别和学习能力还是非常强的 。
地毯清洁：拖布自动抬升或避开 。对于家里有地毯和地垫的用户来说 ， 机器人拖地时非常容易把地毯打湿 ， 如果不及时晾干会引起发霉 。 针对这种情况 ， 石头G10 Plus提供了三种解决方案 。
1、自适应地毯：如果家里是短毛地毯 ， 低于3mm ， 在机器人识别地毯时 ， 拖布自动抬升并停止出水 ， 只吸不擦 ， 不用担心打湿地毯 。
2、规避地毯：如果家里是长毛地毯 ， 即使抬起拖布也容易被弄湿 ， 选择此种模式识别到地毯 ， 机器人自动躲避毛毯不清扫 。
3、无视地毯：如果家里是橡胶地垫 ， 不怕水 ， 可以选择这种模式 。
5100Pa大吸力扫地很干净 ， 5200mAh续航很给力在清扫性能方面 ， G10 Plus与G10S旗舰系列同样为5100Pa超强吸力 ， 这个吸力在同类产品中也是没有对手 。 在标准模式下清扫纸屑、头发、米粒和灰尘 ， 机器人表示毫无问题 ， 扫过之后地面就干净了 ， 而且像床底、家具底部它都可以进出自如 ， 不留卫生死角 。 G10 Plus配备5200mAh电池 ， 经过实测 ， 清洁完面积97平米的两居室消耗电量30-40%左右 ， 由此推算 ， 一次充电可以清洁200平米大户型毫无压力 。
虽然G10 Plus没有配备自动集尘 ， 但标配的尘盒容量还是很大的 ， 按照我的清洁习惯来说 ， 7-10天左右倒一次垃圾 ， 也还是可以接受的 。
令我感到惊喜的是全软胶材质的主刷 ， 开始我还犯嘀咕会不会清扫效果不好 ， 使用下来效果远超我的预期 ， 不仅扫的干净 ， 还不缠绕头发 。 而我另一款扫地机每次扫地之后都要用割刀清理缠绕的头发 ， 别提多麻烦了 。
一分钟震动擦地3000次石头G10 Plus不仅仅避障和扫地能力出色 ， 擦地性能同样非常强悍 ， G10 Plus的拖布并不是简单在地上擦过 ， 而是每分钟进行高达3000次的高频震动擦地 ， 从肉眼上是看不出来的 ， 但擦地的效果是实实在在的 。
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