前者是指激光会被大气中的水蒸气、二氧化碳、臭氧、一氧化氮、一氧化碳和甲烷等气体吸收 ， 从而变得衰弱 。 后者是指激光遇到大气中大分子和悬浮颗粒产生散射 ， 改变传输方向 ， 使得目标物和接收器的激光功率降低 ， 产生衰弱 。
第二、识别不够精细
激光雷达是通过发射激光 ， 触碰到物体产生漫反射 ， 再回到雷达接收器中 ， 根据这个过程中的时间测算出距离和物体“容貌” 。
但是它并不能像摄像头一样识别出物体的颜色、质地 ， 也就意味着不能呈现出交通标志上的文字、道路虚实线等信息 。
第三、质量
目前激光雷达分为机械式、半固态和固态 。 机械式激光雷达发展时间久 ， 产业链比较成熟 ， 但是质量较差 ， 轻度触碰便可能产生损坏 。
半固态和固态雷达的质量和稳定性要相对好一些 ， 但是测量范围要打些折扣 。
目前 ， 在华为等国产厂商的重拳出击下 ， 激光雷达的成本和体积等“硬伤”已痊愈一大半 ， 成本也与三目摄像头相差无几 。 体积缩小后 ， 使其不像之前那样需要架设在车顶上 ， 而是可以直接安装在前保险杠里 ， 识别精细度更高 。
四、结语福田汽车智能控制副总工程师钱国平曾表示：“从技术角度看 ， 现阶段的纯视觉方案不太可能成功 。 ”
如果说 ， 车载激光雷达之前因为成本和体积等原因而让人无法深爱 ， 那么华为等国产技术的突破便给激光雷达赛道注入了新的活力 。 未来 ， 激光雷达和视觉识别或许还将并驾齐驱很多年 ， 但最终谁能胜出还要拭目以待 。
或许 ， 在成本可控的前提下 ， 两者搭配使用 ， 才是最优的选择 。
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