文章图片
文章图片
文章图片
苹果 ， 作为常见水果 ， 一年四季都有市场需求 ， 种植规模巨大 。 在大面积的果园采摘作业上 ， 所需人力物力都是巨大的 ， 因此便产生了水果快速、无损伤采摘的需求 。
果实采摘
农业农村部南京农业机械化研究所、华中农业大学 、农业农村部长江中下游农业装备重点实验室等机构 ， 为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题 ， 结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求 ， 开展了一项自走式果园多工位收获装备的研究设计 。
工艺图
研究结合果园采摘的实际情况 ， 设计了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理 。 根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式 ， 对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计 。
结构图
根据田间试验结果表明 ， 所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度 ， 苹果采收损伤率为4.67% ， 装箱均布系数为1.475 ， 装箱速度为72.9个/min ， 能够满足果园采收作业要求 。
果实采摘
这一研究设计 ， 让果农看到了快速采摘果实的希望 ， 提升果园管理的科技水平 。 同时期待更多智能化、自动化的农机设备能应用到实际生产中 。
为了实现果园的高产、优产 ， 果实采摘之后 ， 需进行清园扫叶工作 。 落叶是病、虫的生长的温床 ， 影响产量和秋季有机养分的合成贮藏 。 应进行清园扫除 ， 集中深埋或烧毁 ， 能有效地消灭越冬病、虫 。 采果后 ， 细致检查 ， 认真刮除腐烂病 ， 为有利愈合 ， 应刮净病皮 ， 刮茬呈梭形 ， 并用防治腐烂病药涂抹 ， 保护伤口 ， 防止再侵染 。
苹果种植
深刨树盘树冠下土壤中潜伏着很多病、虫 ， 深刨树盘 ， 不但能疏松土壤 ， 消灭杂草 ， 保墒蓄水 ， 而且能把残叶碎片及多种病菌、虫、螨翻压土中 。 经调查 ， 深翻的果园 ， 桃小食心虫、早期落叶病等发病率明显低于未深翻的果园 。
合理修剪 ， 可以改善树冠的通风透光条件 ， 牢固骨架 ， 调节营养生长与生殖生长关系 ， 增强树势 ， 提高树体抗病能力和抑制病害的发生 。 结合冬剪 ， 剪掉病、虫枝 ， 收集烧毁 ， 可以有效地消灭越冬病、虫 。
果实采摘
【农业科研进展，自走式果园多工位收获装备设计与试验】果树涂白涂白可防治多种在树干、翘皮中越冬的病菌、虫、卵、螨 ， 同时避免低温冻伤和日烧 ， 不利于腐烂病侵入 。
