伺服电机位置模式控制流程

伺服电机位置模式控制流程如下:
1、准备设备:由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板 , 万用表、螺丝刀等;
2、画出控制系统的原理图并接线;
【伺服电机位置模式控制流程】3、设置参数 , 设置完毕后 , 把系统断电 , 重新启动 , 则参数有效;
4、写出控制程序 , 根据控制要求 , 工作台从A点移到B点 , 电机转6周 , 因此PLC要发出30000个脉冲 , 产生脉冲的频率为10000赫兹 , X0为启动信号 , X1为停止信号 , 脉冲从Y0输出 , Y1为控制方向;
5、

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