什么是串联校正及其优缺点
串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式 。超前校正为满足控制系统的静态性能要求，最直接的方法是增大控制系统的开环增益，但当增益增大到一定数值时，系统有可能变为不稳定，或即使能稳定，其动态性能一般也不会理想 。为此，需在系统的前向通道中加一超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，系统的动态性能亦能满足设计的要求 。
校正装置具有如下特点：
1、输出相位总滞后于输入相位，这是校正中必须要避免的；
2、它是一个低通滤波器，具有高频率衰减的作用；
【什么是串联校正及其优缺点】3、利用它的高频衰减作用，使校正后系统剪切频率 前移，从而达到增大相位裕量的目的 。
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