树莓派+Arduino
树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N，实现对小车的状态控制 。
【树莓派 Arduino】
每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0
1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234）
2.在树莓派终端
依次输入：
运行结果如下图 ， 则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件，
基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！
蓝牙损坏 。树莓派与HC05模块是采用蓝牙模块进行连接的 ， 在蓝牙损坏的时候下会出现树莓派连不上hc-05的情况 。RaspberryPi，中文名为“树莓派”，简写为RPi，是为学习计算机编程教育而设计 ， 只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux 。
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