平衡车怎么控制 平衡车怎么控制平衡

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1、stm32单片机的使用 , 电机PID算法,陀螺仪的使用及滤波算法 , 遥控模块可以用蓝牙或者2.4g无线模块,2.4g更远一点 , 价格也不贵 。
2、总的做起来了成本在200左右,我现在正在做 。
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