关于机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究的简介 机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究
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1、《机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究》是依托哈尔滨理工大学 。
2、由张永德担任项目负责人的面上项目 。
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