其中，外卖场景的特点在于配送方式往往是从多点到多点的模式，外卖小哥往往需要在多个中小商家取货 。同时，大多数商家恐怕没有专门的停车场地和专业的拣货人员，且商家多位人流密集、环境复杂多变的区域 。还有，客户对于餐饮外卖的即时性要求也非常高 。
辰韬资本认为，这样的工作条件对于无人配送车的自动驾驶算法要求非常高 。另外，万一没能及时完成配送，客户的满意度很可能会大大降低 。综合来看，暂时由人类完成末端配送可能是更好的选择，餐饮外卖行业短期内并不适合无人车落地 。
快递场景和商超零售场景则与外卖场景不同，它们的配送方式往往是单点对多点的场景，发货点一般有专门的场地用于停车，也有专人负责拣货 。就算是通过快递运输的物品种类繁多又复杂，但这些物品往往不会像食物即时性要求也相对较低，非常适合由无人车配送 。
目前京东、阿里、美团等互联网巨头以及白犀牛、毫末智行等初创企业，都将更多精力放在快递和商超零售场景下的自动驾驶技术落地 。也就是说，专注于快递和商场零售场景的无人配送商业模型已经初步形成，且同时获得了巨头和创企的认可 。
产业链已成型 阿里京东美团等巨头入局
实际上，近年来快递、商超和外卖等场景下的无人车送货服务，已经在各地“低调”推进，形成了完整的产业链，商业模型也已初步形成 。
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▲国内无人配送产业上中下游及代表企业
无人配送上游是各硬件和零部件供应厂商，包括线控底盘、激光雷达、摄像头、计算平台等，既涉及到汽车产业，也需要新的数字化和智能化配件，让无人配送车真正能够“自动驾驶” 。
其中，专门研发激光雷达的企业有禾赛科技、速腾聚创、一径科技、览沃科技等；专门研发芯片 / 计算平台的企业有地平线、黑芝麻、芯驰科技、华为等；负责研发线控底盘、将自动驾驶系统集成装车的企业有新石器、易咖智车、PIX 像素智能、毫末智行、厦门金龙等 。
整体来看，我国无人配送车行业的上游关键零部件供应商发展较快，主要体现在三方面：一是技术不断成熟，芯片算力、传感器性能、底盘稳定性都有了很大的提升，整车生产能力和产品质量也快速提升；二是价格不断下降，随着量产计划实施，大规模应用将进一步降低硬件成本；三是国产零部件供应占比逐步增加，线控底盘、芯片、计算平台、激光雷达等，越来越多的中国企业加入战局 。
无人配送中游是解决方案公司，主要有两种类型：一类是互联网巨头，以阿里巴巴、京东、美团为主，三家公司都比较早开始自动驾驶技术的前瞻研发，目前都组建了百人以上规模研发团队，他们既有较强的技术团队和研发积累，也是场景方，同时在资金和资源上有非常大的优势 。
另一类是创业企业，以白犀牛、新石器、一清创新、行深智能、毫末智行等为代表，这些企业创始人多有自动驾驶研发和技术背景，选择无人配送作为其技术落地的主要场景或者场景之一 。在具体战略上，各家公司略有不同，部分企业会涉及无人配送运营服务，如白犀牛、行深智能；部分企业更倾向于解决方案、车辆的销售，以及无人零售等 。
无人配送下游主要是传统配送服务商、配送需求方，主要包括电商、商超、快递、外卖，以及本地生活服务企业，一些封闭园区也采用无人配送车来承担园区物流需求 。
辰韬资本表示，无人配送下游机构还可以再分成三个小类：
第一种是以京东、阿里、美团为代表的电商集团公司，他们基于自身业务需求和特色，在一个或多个场景下进行试运行 。其中，京东以开放道路快递、生鲜配送为主；阿里以校园、社区内快递配送为主；美团以开放道路生鲜配送为主 。
第二种是以永辉超市、物美超市、叮当快药、每日优鲜等为代表的商超零售企业，这类企业的特点是市场较为分散且地域性很强，近两年开始，头部商超零售企业也开始积极与无人配送解决方案商合作，尝试性地使用无人配送服务 。其中，白犀牛与永辉超市、叮当快药的合作较为典型 。
第三种是顺丰、四通一达、达达等快递 / 配送服务商，目前很少投入无人配送的研发，多处在探索和尝试阶段，未来较大可能会通过与解决方案商合作的方式开展无人配送服务 。
无人配送如何商业化？已有三种模式在运行
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